神経活動に応じた脚の動き
左右の脚をつなぐリズム生成回路
左右のリズムの変化
左脚に加える正弦波
左側に正弦波を入力するCPGモデルです。
点の明暗は計算中の神経活動を表し、実測値ではありません。左・右それぞれの「曲げる側」と「伸ばす側」がつながっています。
刺激には正弦波を使います。開始・終了は波の区切りを待ちます。「やり直す」で初めの状態に戻ります。
状態名はモデルの歩行指標による簡易表示で、臨床診断ではありません。詳しい回路・波形を見る
